检测机器人爬杆给桥梁“体检”

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5月26日,在北中环桥上见证了一场别开生面的桥梁检测行动,一台爬索机器人迅捷地在拉索上穿梭,短短十分钟内就完成了对该桥最长一根75米拉索的全面检测。此刻,两位技术人员在人行道的操作台上,借助监测终端屏幕,清晰地记录下拉索的每一处外观细节。


桥梁索杆作为桥梁承压结构的重要组成部分,过去的检测方法较为传统且繁琐,需要借助登高车,检测人员逐根肉眼观测。尤其对于高耸的桥梁,往往需要占用三条以上的机动车道,不但存在较大安全隐患,还会对交通产生显著影响。而今,通过运用爬索机器人,只需一名操作员、一台机器人、一个无线遥控器以及一台电脑,就能够高效完成拉索的全面检测任务。


在此次检测作业中,首先将爬索机器人固定在索杆底部,通过无线遥控指挥其沿着索杆上升。机器人配备的四个方向的高清摄像机,能全方位无死角地捕捉到斜拉索表面的磨损、划痕、裂缝等情况,并准确记录病害的位置与规模,然后将数据实时传送给地面的检测人员,以便对病害种类、严重程度及分级进行精确识别与分析。


尽管这款机器人身形小巧,但却蕴含强大功能,凭借自动吸附及快速攀爬能力,展现出令人称赞的效能。其所搭载的高清摄像头具备极高的分辨率,能够透析出索杆表层下0.1毫米级别的细小裂纹,确保对外部防护层的完整状态进行全面检测。


而在索杆内部,那一根根钢丝的健康状况直接影响着桥梁的安全。此时,爬索机器人就如同一位熟练的“外科医生”,在外围完成病害识别后,桥梁索杆磁致伸缩导波检测系统则接棒进行“内部透视”——通过安装在索杆外壁的线圈传感器,运用超声波发射与接收技术,精准检测钢丝内部是否存在断丝、锈蚀、直径缩小及积水等病害,整个过程既简便快捷,又不破坏索杆原有的防护系统。一旦发现损伤部位,技术人员即可依据精确定位,针对性地对损伤钢丝进行修复处理。


检测现场的负责人介绍,借助桥梁索杆磁致伸缩导波检测系统,即使钢丝截面积中有2%的微小断丝或锈蚀也能被精确发现。


值得关注的是,这是我市首次采用爬索机器人对桥梁进行“深度体检”。市城乡管理局市政公共设施建管中心桥梁管理处的相关负责人表示:“我们特意委托专业机构对桥梁进行一次全面的‘体检’,旨在尽早发现并妥善处理病害,确保大桥保持健康、稳定的运行状态。”



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作者: adminqy

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